Rellenar columna con valor de celda que delimitada las filas

Trabajo con archivos excel que llevan lista ordenadas por conjuntos con categoría "B" (fila azul) y las filas que lleva debajo entre conjuntos serían las piezas que pertenecen a dicho conjunto con categoría distinta a "B". Para poder hacer una comparativa correcta entre listas busco la manera de que se me rellene automáticamente (con fórmulas o macros) una columna cogiendo la familia del conjunto a la que pertenece cada pieza. Adjunto una imagen aclaratoria.