¿Tengo riesgo de embarazo por un faje en ropa interior?

Tuve un faje con mi novio los dos en ropa interior, solo por unos minutos y el termino con unas gotitas de líquido en su bóxer y eso me dio angustia de que pudiera atravesar su bóxer y mi calzon (ya que era un poco delgado) y hubiera riesgo, fue en día no fértiles, se supone que me baja mañana, pero estoy muy tensa.