Puedo quedar embarazada teniendo roces de esta manera?

El día de mi ovulación tuve roces sin ropa, yo estaba boca abajo y mi novio rozo su miembro entre mis glúteos y pues no eyaculó solo hubo liquido pre seminal y el me dice que su miembro nunca rozo por la vulva pero ahora ya tengo 5 días de retraso y no tengo síntomas de que me valla a bajar y pues tengo miedo de que se haya escurrido el pre seminal ya estoy muy asustada y me siento fatal.