Si cae semen en mi cuerpo corre el riesgo de un embarazo

Mi pregunta es si puedo quedar embarazada y tenia]semen] en mi cuerpo, lo que pasa es que tube relaciones con mi chico ayer, y usamos condón], pero no] se porque motivo se le ocurrió sacar su pene] y enseguida quitarse el condón, entonces su semen me salpico mi cuerpo pero enseguida me metí bañar, entonces tengo miedo] me limpio después me bañe con el semen y no se si pueda aver alguna posibilidad de que los espermatozoides] entren a mi vagina],.