Puedo quedar embarazada con semen seco?

Estaba masturbando a mi novio por arriba de su bóxer, cuando termine sentí la humedad en mi mano, luego retiré mi mano, y pues al pasar alrededor como de 10 o 15 minutos se me seco la mano, luego fui al baño y sin lavarme las manos por accidente me toque la vagina y roce mis labios. La pregunta es.. ¿puedo quedar embarazada al rozarme?