¿Podría haber riesgo de embarazo?

El otro día estaba con mi novio y empezamos a tener preliminares, el sin el preservativo puesto. Yo me puse encima de él y en un momento dado la punta de su pene tocó la entrada de mi vagina, ¿pensáis qué puede haber riesgo de embarazo por muy pequeño que sea ese riesgo? Cabe señalar que no había eyaculado anteriormente, pero me da un poco de miedo por si su pene tenía algo de líquido preseminal. Después de eso tuvimos relaciones con preservativo y después los comprobamos y estaban en buen estado.