Tengo una duda, hace dos semanas mi novia y yo tuvimos roces de genitales

Mi pene solo pasaba por su labios y ella agarró mi pene y lo paso un poco más adentro entre sus labios, pero jamás penetro, y eso solo duro 3 segundos ya que nos dimos cuenta y me puse condón para seguir haciendo roces pero jamás penetre ni eyacule, y aparte estaba en sus días fértiles, ¿hay posibilidad de embarazo? En estas dos semanas no a sentido ningún síntoma de embarazo