Imagino que al glande sí llega, lo que sucede es que no lo descubre en su totalidad ¿es así? (No he entendido exactamente la situación).
Si no se trata de una fimosis severa, se puede intentar mejorar la elasticidad de la piel en esa zona con los clásicos ejercicios de bajar y subir el prepucio, pero hay que llevar cuidado para evitar una posible parafimosis. Creo que lo mejor es que el urólogo te examine el pene para saber si precisas o no cirugía. Te paso un enlace a otra pregunta similar.
Puedo bajar el glande y subirlo pero no me siento cómodo