Es posible quedar embarazada si se vino pero nunca se me acerco?

Mi pregunta es mi novio y yo teníamos jugueteos el hacia la simulación de tener penetracion pero ambos usábamos ropa, después hubo más turbación yo a el y el a mi, en una sentí mi mano un liquidito y pensé que era el presemimal, después se vino, pero no en mi si no en mi mano, después se limpio y también su mano y me empezó a tocar en mi vagina, asi duro un rato y otra vez se vino pero no me acerque ni el se acerco a mi pero en cierto punto me siento preocupada por que eh tenido dolores adominales, ¿de espalda y un poco en un pecho izquierdo me hice una prueba y salio negativa debo seguir preocupada? O quiza estoy exagerando