Porque no baja de todo el prepucio cuando está erecto?

No es lo normal. En estado de erección, el prepucio debería bajar hasta descubrir el glande en su totalidad.

Intuyo que tienes un grado leve de fimosis que deberías solucionar. Te lo deberían examinar para saber si precisas o no cirugía.

Cuando existe dificultas para retraer el prepucio, a pesar de que en flacidez si se puede, se trata de fimosis, está tiene diferentes grados.
Esta puede resolver con ejercicios o pueda que necesite realizar la circuncisión, dependiendo de la evaluación médica.