Pasar de coordenadas cartesianas a polares

Necesito ayuda con el siguiente ejercicio. Al hallar la region me da que x=[-3,0] y y=[0,raiz(9-x^2)

Ahora lo que quiero calcular es poner esa región en coordenadas polares pero no se como hacerlo

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Vamos a colocar el ejercicio de la foto en coordenadas polares

J es el valor absoluto del Jacobiano de la transformación g

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