Para el pago del impuesto de sucesiones de un usufructo que valor se coge para dar a las propiedades

Tengo que pagar el impuesto de sucesiones y extinción de usufructo. Recibo las propiedades de mi abuela fallecida y la parte del usufructo de mi abuelo que le pertenecía. ¿Qué valor se le da para liquidar el impuesto? ¿El qué viene en escritura o el valor catastral?