¿?Se puede quedar embarazada?si mi novio tiene ropa y yo ropa interior

Hace dos demás simule tener relaciones con mi novio el estaba con un pantalón y yo en ropa interior y simulado totalmente tener sexo el me Rosabal su pene pero en mi vagina pero con el pantalón y yo también pero yo tenía ropa interior y una tuallitas como para la menstruación antes del calzón eran pequeñas y pues el se mojó mucho el pantalón y yo pues cuando yo me tocaba no me sientia mojada después seguimos simulando tener relaciones me monte encima de el y restrgandome mucho pero baje su camisa hacia donde tenía mojado y seguimos e Estado muy preocupada por que mi regla no me bajo y me baja el 18 o aveces 20,22 pero hoy ya es 26 y nda de mi periodo que pasó pude aver quedado embarazada??me siento mal me pueden explicar por favor he paso estos días estresada y con miedo