Me chocó un auto sin papeles

Me chocó un auto cuyo conductor no tiene seguro ni registro de conducir. Lo único que tenía en el auto es la cédula del titular. El auto lo compró hace poco y parece que no está transferido. No hubo lesionados. El conductor iba con su hijo bebé en el auto (por suerte tenía cinturón) y me chocó por la izquierda en una esquina donde yo tenía el paso. Quiero intimarlos para que me paguen el arreglo. ¿A quién corresponde intimar? ¿El dueño anterior (titular), el conductor o el vendedor de la agencia de autos? ¿No debería haber salido de la agencia con seguro y transferencia? Ya intenté mediar con todos ellos pero no se quieren hacer cargo. ¿En quién recae la responsabilidad legalmente?.