¿Pudo mi novia haber quedado embarazada?

Mi pareja y yo tenemos una duda, recientemente mantuvimos relaciones, aunque solo por poco menos de un minuto, fueron alrededor de 10 penetraciones, previamente me había masturbado, aproximadamente 15 minutos antes de la relación.

Mi duda era ¿hay posibilidad de que quedaran restos de semen en el pene y eso pueda provocar un embarazo?

Gracias de antemano, en mi localidad es muy mal visto el tema de la sexualidad y no sabíamos a quien recurrir.