¿Puedo quedar embarazada si mi novio roso su pene en mk clítoris como si fueran sus dedos?

Sucede que no hemos tenido relaciones sexuales pero mi novio ayer estaba tocándome con sus dedos y de pronto quiso hacer lo mismo con la cabeza de su pene y lo puso como si fueran sus dedos y roso mi clítoris el dice que no roso mi vagina. Pero quiero saber si existe la posibilidad de un embarazo.