Es posible que mi Novia quede embarazada

Lo qué pasa es que yo antes de tener sexo con mi novia me limpié líquido preseminal pero súper poco como 5 gotas máximo con una toalla y ella se limpió el líquido de ella que no se como se llama con la misma toalla pero no sabemos si fue en el mismo lado de la toalla y tenemos miedo de que ocurra la posibilidad de que quede embarazada, ¿es posible que quede embarazada?