I. Hola Compañero, creo que el cuadro que padece se enmarcaría dentro de una patología motriz, consisten en una serie de problemas o disfunciones motrices que pueden tener distintos motivos, que abarcan desde la neurología hasta la traumatología. (A causa de un posible desorden musculoesquelético, o una distrofia muscular por ejemplo).
No poseo la suficiente experiencia para poder atenderle, pero los dos especialistas a los que puede dirigirse son un médico neurólogo, y un fisioterapeuta. Pienso que es preferible visitar en primer lugar a un neurólogo, aunque no estoy seguro. Desde su médico de cabecera podría tratar de ir a estos médicos, o bien acudir directamente a un especialista privado. A ver si pudiese recibir la respuesta de un experto para mayor seguridad.
Según he leido, usted podría padecer una alteración de la marcha llamada ''balanceante'', porque en mi ignorancia coincide con su descripción,
https://www.youtube.com/watch?v=avhMtRay3Rg
https://www.youtube.com/watch?v=7DzUYqR599s
Dejo un poco más de información que aborda este cuadro y tal vez le resulte de referencia. Mucho ánimo.
https://www.elsevier.es/es-revista-revista-medica-clinica-las-condes-202-articulo-manejo-del-trastorno-marcha-del-S0716864014700379
https://www.youtube.com/watch?v=NFlGanJ4UaI