Duda sobre reclamar pensión alimenticia

Quería que me ayudaran con este tema.

Tengo 20 años y estudio en la universidad. El tema es que mis padres están separados (nunca han sido matrimonio ni pareja de hecho) y vivo con mi abuela materna, mi tía y mi madre, aunque mi madre no tiene ingresos por lo que técnicamente vivo con mi abuela que es quien me mantiene.

Mi padre, que tiene un buen sueldo, se limita a pasarme 200€ al mes porque el dice que es lo que me tiene que dar y que si quiero más que se lo pida a mi madre. El me dice que mi madre tiene que pasarme también la pensión (tengo entendido que es obligación del progenitor con el que no se conviva) y que si no que me vaya a vivir con el.

Lo que quiero saber son las opciones que tengo porque me niego a permitir que mi abuela me tenga que seguir manteniendo. He pensado en demandar formalmente a mi padre, pero pese a todo no deja de ser mi padre.