Puedo quedar embarazada con ropa puesta?

Bueno fue así, estuve con mi novio, no nos sacamos el pantalón ninguno de los 2, yo llevaba, pantalón, bragas y el con pantalón y boxer, estuvimos simulando tener relaciones, pero no hubo penetración, el eyaculo en sus pantalones, ¿puede haber posibilidades de embarazo así?

Aparte seguimos en eso luego, el se cambió de boxer y de pantalón fue al baño a orinar luego volvió y como a los 10 minutos volvimos a empezar pero en eso el metió sus dedos pero el había tocado su pene antes cuando se cambió de ropa, ¿hay posibilidad de embarazo allí?