Posibilidad de embarazo por líquido?

Hoy estuvimos con mi novia teniendo relaciones sexuales y en un momento el condón se soltó quedando una parte afuera y el líquido se salió quedando afuera de la vagina, ella dice que no sintió entrar el líquido y que no debería preocuparme, ¿debería estar preocupado?