¿Puede quedar embarazada si o no?

Un día en el cuarto de mi novia estuve ella se había ido ala universidad me empecé tocar y me masturbe el semen quedo en mi mano me limpié con ph más no recuerdo haberme lavado al cabo de 2 horas o media hora mi novia llego estuvimos conversando luego le empecé a besar y tocar su parte más intima le hice el oral y le masturbe con los dedos de los de la mano que me había limpiado quisiera saber si quedo embarazada estoy desesperado ( su última menstruación fue el 3 pero mayormente era el 28 y ya han pasado 6 días que no le viene la regla y estoy inseguro y con miedo ojo no hubo penetración alguna no se que hacer la preocupación me acaba