Embarazo por unas gotas de semen?

Resulta que tuve relaciones con mi novia y pues lo hicimos con preservativo y todo muy normal.

Pero a lo que voy es que en una me sacaba el condón y lo saqué mal y le derramo un poco (gotas) de semen a mi novia, no sabemos si le llego directamente a la vagina pero le llego en la pierna entonces, ¿es posible un embarazo?

Rescato tambien que cuando me fui esa vez, tarde 1 minuto en sacar el condón