Puedo quedar embarazada con líquido preseminal?

Tal vez es algo tonto pero quiero quitarme de dudas, en mi día 6 del ciclo, ya finalizando (pero aun con el sangrado) mi novio y yo estuvimos jugueteando. Primero fueron roces con mi pantaleta puesta y él también con su boxer, hasta ese momento no hubo contacto directo, sin embargo note que el líquido preseminal ya estaba en su bóxer. Después pasamos a masturbarnos, pero decidimos que él no tocará su pene y yo no tocará mi vagina, solo nos masturbariamos mutuamente, y también cada cierto momento nos limpiamos la manos con toallas húmedas. La preguntas son varias:

¿El líquido preseminal pudo atravesar la ropa íntima de ambos y así yo poder quedar embarazada?

Es posible que si él haya tocado por equivocación su líquido preseminal y después masturbarme (introduciendo sus dedos) también quede embarazada?

Y la última, si lo demás es probable, ¿qué tantas posibilidades hay de quedar embarazada en mi día final del periodo?