Si tengo relaciónes sexuales , y no penetro por completo y no hay eyacualción , hay o no posibilidad de embarazo?

Si sabes identificar un liquido preseminal y ves que al sacarlo no hay entonces no habría riesgo de embarazo, pero de todos modos que tu pareja se haga un test para descartar el embarazo . Estoy en la misma situación pero en mi caso fue con condón y aun así estoy preocupado porque en mis manos había semen mientras me lo ponía. ¿Pero en tu caso cuanto tiempo intentaste penetrar?