Puedo aplicar al Retorno voluntario si tengo 17 años?

Tengo 17 años y estoy aquí en España hace 1 año y 6 meses. He venido a vivir con mi padre con las esperanzas de poder terminar mis estudios y mejorar mi calidad de vida pero fue totalmente lo contrario.

Me han diagnosticado estrés post-traumático, y económicamente estamos muy, muy mal. En los 1 años y 6 meses que he estado aquí no he logrado adaptarme y creo que ya no lo haré. Creo que esta de más decir que ha sido horrible.

Quisiera volver a mi país y empezar de nuevo, pero no tengo dinero para el billete de avión o mi convivencia en el país. Tampoco tengo permiso de residencia aquí por lo tanto estoy de ilegal y mi padre igual.

Hay alguna forma de apelar a alguna ayuda para poder volver, ¿e instalarme en mi país?

Me han hablado solo el retorno voluntario pero no estoy seguro, ya que soy menor de edad ( me faltan 4 meses para la mayoria ) y como dije no tengo papeles.

Solamente volvería yo, mi padre se quedaría aquí por un tiempo mas.