Puedo quedar embarazada por roce con genitales?

El día sábado tuve roces con mi pareja sin ropa, el estaba sentado y yo encima de el por lo que la punta de su pene no estaba directo en la entrada de mi vagina y tampoco me penetro, solo tuvimos roces de genitales, he leído que la probabilidad es poca, sin embargo, me preocupa porque yo estaba en mis días fértiles y quisiera saber si hay probabilidad y si aún puedo tomarme la postday.