¿Puede que haya embarazo con el líquido preseminal?

Mi novia y yo tuvimos roses pero no sobre la vagina por lados cerca de (nada de penetración) un día antes yo tuve una erección por la noche esto sucedió en la tarde, cuando llegue a mi casa tenía líquido preseminal pero según yo cuando estaba con mi novia no

Después encima de su ropa y ponía mis dedos dentro de su vagina no sé si la pude hacer llegar líquido preseminal a su vagina si es que la llene de aquel

¿Puede haber embarazo?