Prescripción aire acondicionado comunidad propietarios

Vivo en un bajo de un bloque en una parcela con tres bloques, el caso es que hace como 3 años, sin el permiso de la comunidad saqué la máquina del aire acondicionado a aun hueco donde no se vé desde ningún ángulo, ni desde la calle ni desde ningún sitio, esto en su día no molestó a ningún vecino (mal por mi parte por no pedir el permiso), el caso es que a los años a entrado un presidente que y en la ultima reunión pidió que yo quitaase el aire. ¿Pueden pedirme esto despues de haber pasado más de 3 años?, tengo la factura de la instalación y puedo demostrar la fecha. ¿Ha préscrito?. Estéticamente no afecta a la comunidad por que no se vé.