Necesito que me ayuden sobre una relación sexual que tuve

Ayer estaba viendo una peli con mi novia y nos estábamos masturbando yo me vine y le callo todo en su mano y después se fue a lavar y luego de eso fuimos a comer y ella después estaba lavando los platos y estábamos cachondos los dos y después que ella lavo todo saque un Condon y no me di cuenta que estaba al revés pero no lo baje casi nada solo prácticamente toco la punta del pene y ya, luego de eso tuvimos relaciones ¿hay algún riesgo de embarazo?