Uso y disfrute de casa heredada vendida a hermano

Por circunstancias la herencia de mi madre se hizo para un solo heredero renunciando los demás (somos tres hermanos). Posteriormente hice una venta de una casa en el pueblo, de la que disfrutamos toda la familia, a mi hermano con la condición de que siguiéramos disfrutándola toda la familia. Esta condición no se puso por escrito. Ahora han cambiado las circunstancias y quisiera saber como se puede reflejar por escrito esta condición.