¿Puede quedar embarazada por roze?

Me gustaría saber si hay un riesgo de embarazo paso lo siguiente (mi pene estaba flácido un poco duro yo y mi enamorada decidimos tener relaciones sexuales, pero cada rato se quería salir el condón así que con la mano derecha lo agarraba para que no salga cuando dije que ya estaba bien puesto, me masturbe y salio un poco de semen en el condón (casi nada) yo no sentía que penetraba nada al momento de decir que ya estaba seguro el condón decidí ya meterla pero me doy cuenta que cuando comencé se salio el condón mi pene estaba húmedo y mi enamorada decía que no había entrado, ¿pero si había rosado hay un riesgo de embarazo? (Cuando revise los condones no había casi nada de semen se hizo dos días antes de su ovulación)