¿Puedo quedar embarazada si mi novio metió la cabeza del pene pero se vino fuera de mi?

Mi novio metió la cabeza del pene y estuvimos como dice "teniendo sexo", pero no metió todo el pene porque a mi me dolía, entonces mi duda es puedo quedar embarazada si mi novio metió la cabeza del pene y me saco rápido para que se viniera él.