¿Es posible estar embarazada sin contacto genital?

Hace unos meses comencé a tener contacto sexual con mi novio, mas, no hemos tenido relaciones genitales (ni con penetración ni contacto pues suelo usar pantalones); suele eyacular en mis manos, y luego me voy a lavar las manos, para luego tocarme; el problema es que soy irregular con mi menstruación, y tengo un retraso de 2 meses, y, quiero saber si existe la posibilidad de estar embarazada...

Tengo miedo...