El líquido preseminal puede atravesar ropa y dejar embarazada?

Lo qué pasa es que estaba con mi novio y pues empezamos a simular que teníamos relaciones con ropa y así en eso el se empieza a mojar (dice que no eyaculo) entonces era líquido preseminal, el punto es que él estaba rozando su pene en la parte de mi vagina (todo era con ropa) hasta que él se sacó su pene y seguía rozando mi vagina pero yo todavía tenía la ropa interior y un pants entonces cuando terminamos él había dejado mojado el pants en la parte de mi vagina pero no fue semen solo fue líquido preseminal y tenían la duda si puede transpasar el pants y la ropa interior y dejarme embarazada? Puede sonar tonto pero soy muy paranoica y pues quiero estar tranquila por qué no queremos tener ningún bebé aún