Puedo quedar embarazada con él liquido y ropa interior ?

Yo y mi pareja estábamos en la cama él tenía él pene recto y Estaba desnudo yo tenia una ropa interior de algodón delgada la cuestión es que es empezó a simular una penetracion y cuando me di cuenta mi ropa interior tenia un agujero abajo no grande, ¿puede haber algún riesgo? No hubo eyaculación