A mi bebé de 3 meses le crujen las articulaciones

Mu bebé esta a punto de cumplir 3 meses, en sus controles nos recomendaron hacerle ejercicios de brazos, piernas cabecita etc. Mi esposo lo hizo bruscamente y desde entonces le suena tanto sus brazitos y piernitas al cambiarlo o cargarlo aunque parece no dolerle, pero antes nunca crujia, no se si se dislocó si son los huesos o articulaciones, ¿qué puede ser?