Dedos manchados con semen o líquido pre-seminal

¿Mi duda es si se tiene los dedos manchados con semen o líquido pre-seminal y luego se introducen a la vagina puede haber embarazo? Esto paso como hace una semana tuve fajes con mi novio, quizá sea una pregunta mensa pero me preocupa por qué llevo 15 días de retraso, (soy irregular) pero quisiera que me sacarán de mi duda y preocupación, nos empezamos a tocar y se sacó su pene para yo masturbarlo y en eso me tocó a mí entonces me preocupa que halla tenido líquido o algo pero aún no se venía: espero me puedan responder rápido :c