¿Quiero estudiar psicología criminal pero quiero saber si puedo trabajar en las cárceles y juzgados?

Quiero estudiar psicología y especializarme en psicología criminal pero tengo una pregunta y es ¿si estudio psicología criminal puedo trabajar en cárceles ayudando a los presos con sesiones psicológicas (trabajar en varias cárceles)? Y ¿Puedo trabajar en los juzgados ayudando al juez a determinar la salud mental de un acusado y ayudar a la familia de la victima y a la victima?. Estoy en Colombia y quisiera saber si es posible, pues decidí esta carrera para ayudar a los demás.