Roces con ropa y embarazo, es posible de esta manera?

Se que han hecho esta pregunta infinitas veces pero no me gustaría que alguien pudiera orientarme. El día de ayer tuve unos roces con mi novio. Ambos somos vírgenes, así que simulamos el acto sexual. El punto es que llegó un momento en el que me quedo sin ropa interior y él continua con la suya, sin embargo estaba un poco mojado a causa del líquido preseminal. Cómo estábamos en plena faena, no me di cuenta que esa parte mojada de su ropa estaba haciendo contacto con mi vagina hasta unos minutos después. Mi pregunta es si existe algún riesgo de embarazo, por lo que sé los espermatozoides no atraviesan tejidos (su ropa era de algodón) pero aún así me queda ese miedo :(

Mi última menstruación fue el 6 de septiembre y soy un poco irregular.