¿Se puede embarazar con semen seco?

Estaba con mi novia y me masturbo hasta eyacular, y después yo toque mi semen con toda mi mano y mi novia me empezó abrazar (ya estaba vestido y todo), después de unos 10 minutos yo la empecé a masturbar con mi mano (con la que agarre mi semen pero ya estaba seco) metí mis dedos en su vagina.

Era su día más fértil

¿Hay posibilidad de embarazo?
Ayúdenme estamos muy asustados!