¿Podría haber alguna posibilidad de quedar embarazada por hacerlo sin condón pero sin eyacular?

Ayer, tuve relaciones con mi novio, y probamos hacerlo sin condón, a cada rato limpiábamos el presemen pero nunca acabó adentro mío, después eyaculo por su cuenta y esperamos unos minutos para volver a tratar, repetimos lo mismo, limpiábamos el presemen y seguíamos pero no hasta acabar. Mi periodo fue el 27 de febrero y termino el 6 de marzo, más o menos mis ciclos son de 34/35 días. ¿Hay posibilidad de quedar embarazada?