¿Puedo quedar embarazada si el pene dejo de estar erecto utilizando condón?

Bueno es que el día de hoy tuve relaciones sexuales con mi novio y por un inconveniente paramos regrese y continuamos, su pene no estaba tan erecto ya estaba pasando el efecto

Y pues continuamos pero el no se vino solo salio lo involuntario, el chiste es que lo hicimos después de mi periodo y aun sigo manchando.

Nuestro miedo es que se saliera el semen por la parte de abajo no por arriba ya que en un momento ya no lo tenia erecto

Y tenemos ese miedo de que me embarace

Checamos el condón y no estaba roto ni nada el miedo es por abajo si se pudo salir poco cuando dejo de estar erecto el pene.