Del análisis de la figura que das se ve que la fuerza de 500 lb se transmite por la biela y en el punto B podes hacer la descomposición vectorial según una fuerza Fn según la dirección del radio de la manivela + una fuerza Fb según la dirección de la biela.
La fuerza Fb es la que te da el torque sobre el eje del cigueñal. La otra no aporta momento.
Momento respecto de C = Fb x radio
Fb= F / cos (Beta)................Beta= angulo que forma la biela con la vertical.
En el punto del recorrido que te dan........Como tg (beta) = 1.68 / 5.76 = 0.2917 ...........beta = 13.26° .......cos beta = 0.96
Luego Fb= 500 lb / 0.96 = 520.83 lb.
Momento respecto de C = 520.83 lb x ( 2.24^2 + 1.68^2)^1/2 = 520.83 lb. x 2.797 in.= 1456.7 lb.in.
Te dejo la reducción a lb. pie o N.m según te lo estén pidiendo.