¿Hay riesgo que quede embarazada si se masturbo con sus dedos con un poco de semen?

¿Qué pasa es que yo estaba en su casa y hacía calor y ella me estaba tocando (con la ropa tenía un bóxer y un pantalón) después se humedeció y no nos habíamos dado cuenta y ella se dio cuenta y yo la maaturbe después ella me ayudó (ya que estaba sentada con ropa ajustada) y solo me ayudó tocando su vagina ella me guío por el clítoris y yo la maaturbe hay riesgo que ella quede embarazada?