¿Prescribe el Impuesto de Transmisiones a Hacienda?

En realidad lo que me gustaria saber es si al comprar una casa y haber pagado el ITP sobre el precio y no haber llegado al mínimo fiscal, entonces Hacienda puede reclamarte la diferencia. Quiero saber si esto tiene un plazo de prescripción en que no te lo reclame, pues creo que lo han hecho mal con la compra.