Como modificar un texto en un documento pdf

Conviértelo a WORD con esta página http://convertonlinefree.com/PDFToWORDEN.aspx, despues lo modificas y con el mismo word lo exportas a .PDF, no se notara el cambio

Una manera sencilla de intentar modificar un archivo PDF es hacerlo online desde esta página

https://www.pdfescape.com/ 

https://www.youtube.com/watch?v=C0sh0OSgmP8 

Los programas de edición PDF suelen ser caros (superando los 400€) o bien gratuitos pero de muy escasa calidad. Los siguientes son los que te sugiero aunque no conozco demasiado esta clase de programas. Adobe PDF Editor aunque con un precio elevado, tiene la ventaja de permitir una versión de prueba y funcionar tambien desde página web.

Acrobar Editor

https://acrobat.adobe.com/es/es/how-to/pdf-editor-pdf-files.html 

Nitro PDF

https://www.gonitro.com/es/support/downloads 

PDF Editor Pro

http://pdf-editor-pro.softonic.com/ 

Existen varios entre ellos el Adobe Acrobat PRO, nada más que este si tiene costo y te permite guardarlos en muchos formatos, ejemplo un PDF a Doc, etc.

Existen varios programas para lo que pides, el infix pdf y el nitro