Dudas sobre "embarazo por dedos"

Primero que mada muchas gracias por el tiempo y las respuestas se los agradecería muchísimo, así esta mi situación, me siento algo torpe al preguntarlo, pero tengo dos días de retraso y quisiera saber si es por estrés o por otro motivo. No he tenido relaciones sexuales solo masturbación mutua, si mi novio toco el liquido preseminal y después de eso introdujo sus dedos en mi vagina, ¿puedo quedar embarazada? Por lo que he leído dicen que es imposible pero en muchos otros sitios dice que es posible y eso me tiene muy asustada.

Gracias :)