Querría saber si puedo quedar embarazada rozando genitales con mi novio en ropa interior

Tengo 16 años y soy virgen. Hace un par de semanas tube rozamientos genitales con mi novio aunque ambos en ropa interior. No se corrió pero si soltó liquido preseminal y yo estaba mojada. Me gustaría saber si por esto puedo quedar embarazada. Me tiene que bajar la regla en estos días y tengo dolores de pecho de ovarios y riñones, son los síntomas que tengo los días antes del periodo normalmente, pero estoy asustada.