Duda sobre roces durante el acto sexual

Hola qué tal, tengo un miedo que me está matando.Tuve relaciones sexuales con mi novia, me practicó sexo oral, no me vine, pero si tenía mucho líquido pre-seminal y antes de penetrarla (con condón) se lamió la mano con la que me masturbó, para lubricar su vulva. Mi duda es si hay algún riesgo de embarazo si se tocó su vulva con la misma mano con la que me masturbó, misma que se manchó de líquido pre-seminal y que su saliva pudiera actuar como medio para llevar espermas a su vagina.